De nombreuses applications, soumises à des contraintes d'espace et de poids, nécessitent l'utilisation d'actionneurs linéaires électriques compacts et portables. Dans certains cas, ces dispositifs peuvent également nécessiter une résistance à l'eau. Les micro-actionneurs linéaires PA-07 comptent parmi les plus petits actionneurs que nous proposons, offrant un format compact, un indice de résistance à l'eau IP66 et des commandes plug-and-play simples. Dans cet article, nous examinerons quelques-unes des applications courantes qui bénéficient des micro-actionneurs linéaires.
Donut Bot de l'Université de Waterloo
Une équipe d'étudiants en ingénierie de l' Université de Waterloo a créé le DonutBot , capable de décorer des beignets personnalisés de haute qualité sur place grâce à un bras robotisé équipé d'actionneurs et d'un système de contrôle automatisé. Ce processus de personnalisation s'effectue en quelques minutes, après la création d'une commande via une interface utilisateur iPad.
Pour saisir, plonger et déposer un donut, un mouvement vertical était nécessaire pour le déplacer de haut en bas. Les donuts étant légers, un actionneur plus petit et moins puissant aurait suffi. Le micro-actionneur linéaire PA-07-4-5 a été choisi pour la translation verticale du bras robotisé, car il répondait à toutes les exigences du projet. Ce modèle présentait également l'avantage de réduire le poids et l'encombrement du DonutBot, puisqu'il s'agit du plus petit actionneur proposé avec une course de 10 cm.
Modèles miniatures et prototypage
L'utilisation de batteries portables de 12 V CC permettrait d'alimenter le PA-07, chaque micro-actionneur linéaire ne consommant que 0,24 A. Cela permettrait de réaliser des répliques de projets portables et légères lors de congrès et de salons professionnels, où des projets plus importants seraient trop encombrants à transporter. Un exemple d'utilisation de notre micro-actionneur linéaire avec une maquette miniature serait le bulldozer Caterpillar « Cat D6T » à l'échelle 12:1.
Nos boîtiers de commande 12 VCC permettent un contrôle sans fil pratique du micro-actionneur linéaire PA-07. En faisant circuler les télécommandes sans fil , les participants au congrès auront davantage d'occasions de participer et d'utiliser les modèles miniatures d'un projet.
Cosplay et accessoires de cinéma
Les cosplays de personnages de science-fiction tels que Robocop, Ironman ou des super-héros originaux peuvent parfois nécessiter des actionneurs pour ouvrir un écran facial, un masque ou des compartiments à gadgets cachés. Bien que l'utilisation d'actionneurs et de moteurs plus grands soit possible, le port d'un costume lourd lors des conventions peut entraîner une fatigue accrue.
Léger et facile à dissimuler sous des décorations et des housses, le PA-07 peut être utilisé pour les cosplays et les petits accessoires de cinéma reliés à des interrupteurs à bascule dissimulés. Son indice de protection IP66 (résistance à l'eau) en fait un excellent choix pour les costumes et accessoires, notamment pour le nettoyage des costumes ou le tournage de scènes pluvieuses. Prenons l'exemple du bras exosquelette robotisé de Nathan Bong , équipé d'une lampe torche tactique équipée de caches de feux de route pilotés par un micro-actionneur linéaire PA-07.
Assistant robotique pour coiffeur
Le secteur de la coiffure est un marché concurrentiel où de nombreux salons doivent trouver des solutions pour rester efficaces et productifs tout en fidélisant leurs clients. Le bras robotisé pour coiffeur « Maurice 2.0 » de Joseph Dukes est un parfait exemple de fraîcheur et d'innovation !
La fonction principale du Maurice 2.0 est de maintenir un sèche-cheveux à la hauteur et à l'angle souhaités. Chaque client a une taille et un type de cheveux différents ; il est donc essentiel d'obtenir la position exacte. Joseph ajuste la position à l'aide de notre joystick RC-08 au fur et à mesure qu'il utilise le sèche-cheveux. Le temps de séchage est divisé par deux grâce à l'utilisation simultanée de deux sèche-cheveux. Travailler avec un seul sèche-cheveux est désormais un jeu d'enfant ! Ce bras robotisé utilise notre micro-actionneur PA-07 pour maintenir le sèche-cheveux de manière stable et sûre, et peut même le maintenir à 180° et à l'envers.
Décorations d'Halloween et animatroniques
Si vous envisagez de réaliser plusieurs projets et accessoires DIY pour Halloween afin de remplir une grande pièce vide, un projet de citrouille automatisée est fait pour vous ! La sculpture de citrouilles est une tradition classique d'Halloween, et il n'y a pas de meilleure façon de s'exercer en fabriquant une citrouille automatisée DIY, comme celle de Mike Wazowski du film Monstres et Cie.
Certains projets d'Halloween présentent souvent des contraintes d'espace en raison de la taille limitée des décorations, qui servent également de boîtier pour dissimuler tous les composants électroniques. En programmant une fonction de minuterie sur un microcontrôleur Arduino, nous avons pu activer le contrôleur de vitesse à pont en H câblé pour piloter notre microactionneur linéaire PA-07. L' actionneur linéaire a ensuite été monté avec notre BRK-07 pour contrôler les mouvements oculaires. L'ensemble de ces composants offrait l'encombrement nécessaire pour tenir dans une citrouille tout en fournissant la commande nécessaire au mouvement de l'œil de Mike Wazowski :
Conclusion
De nombreuses applications peuvent rencontrer des contraintes d'espace tout en nécessitant un actionneur linéaire électrique offrant une force nominale faible et un fonctionnement simple. Dans ces cas, les micro-actionneurs linéaires se distinguent par leur format compact et leur simplicité d'utilisation. Cela prouve que, bien que le PA-07 soit l'un des rares actionneurs à ne pas proposer d'options personnalisables, il n'en demeure pas moins une unité polyvalente et performante.
Pour toute question concernant nos micro-actionneurs linéaires ou pour discuter de nos autres produits, n'hésitez pas à nous contacter ! Experts dans notre domaine, nous serons ravis de vous aider.
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