Le contrôle de mouvement est un domaine polyvalent aux multiples applications ; la synchronisation est l'une de ses applications les plus utiles ! Le concept est dans son nom : des dispositifs de contrôle de mouvement sont actionnés de manière « synchronisée » et fonctionnent à la même vitesse. À première vue, cela peut paraître simple, mais c'est en réalité tout le contraire. La synchronisation ne se résume pas au simple câblage de plusieurs actionneurs sur le même interrupteur, comme certains pourraient le croire. Dans un monde idéal ou un environnement très simple, cela pourrait fonctionner. Cependant, cela se traduit généralement par des vitesses de déplacement différentes de plusieurs actionneurs linéaires . Les causes ? Eh bien, il y en a de nombreuses. Même si deux actionneurs linéaires de même marque et de même modèle sont connectés à la même alimentation, une différence de vitesse significative est à prévoir si les deux sont soumis à des charges inégales, ont subi des usures différentes ou fonctionnent à des températures différentes, pour ne citer que quelques problèmes.
Cet article approfondira cette discussion, en détaillant exactement pourquoi la synchronisation est essentielle pour de nombreuses applications et comment elle peut être réalisée.
Comment pouvez-vous parvenir à la synchronisation ?
Pour obtenir un mouvement synchronisé d'un actionneur linéaire, un contrôle de mouvement est indispensable. Pour un système de contrôle en boucle ouverte, l'option de synchronisation la plus courante est un contrôleur de vitesse. Dans ce cas, la vitesse de chaque actionneur linéaire est ajustée en fonction de calculs préalables, de la conception et de l'intuition. Par exemple, un signal plus fort peut être envoyé à un actionneur confronté à une résistance plus importante afin de compenser son inertie plus élevée. Parmi les applications courantes, on trouve l'utilisation simultanée de plusieurs actionneurs linéaires avec Arduino. Cependant, les systèmes en boucle ouverte sont dépourvus de rétroaction et ne peuvent pas obtenir de résultats exacts, ce qui les rend inadaptés aux applications exigeant de la précision.
Une forme plus sophistiquée de contrôle de mouvement synchronisé est le système en boucle fermée, qui utilise le retour d'information des actionneurs pour déterminer les besoins individuels de chaque appareil et effectuer des ajustements en temps réel. Cette forme de synchronisation est remarquablement précise, sans risque d'erreur. De nombreuses applications, dans l'industrie, les environnements domestiques et le bricolage, nécessitent une synchronisation des actionneurs linéaires. Progressive Automations propose une gamme diversifiée de produits spécialement conçus pour les applications de synchronisation. Nos actionneurs linéaires intègrent des options de retour d'information haut de gamme et nos contrôleurs sont conçus pour des performances inégalées.
Comment pouvez-vous utiliser la synchronisation ?
Une configuration d'actionneur synchronisé peut faire des merveilles pour vos applications d'actionneurs linéaires. En effet, la plupart des applications utilisant plusieurs actionneurs linéaires dépendent d'un mouvement synchronisé, sans lequel elles deviennent défectueuses et peuvent endommager les pièces ou les actionneurs.
Si vous envisagez d'utiliser des techniques d'actionnement basées sur la synchronisation, vous devez connaître les options disponibles. Dans le cas d'une synchronisation en boucle ouverte, comme le contrôle de plusieurs actionneurs avec Arduino, vous devez vous assurer que le contrôleur de vitesse, en l'occurrence l'Arduino, est capable de gérer le système. Le nombre de broches doit être suffisant pour gérer le nombre d'actionneurs utilisés et le code doit être impeccable.
Lors de l'utilisation de systèmes de rétroaction en boucle fermée, le facteur le plus important à prendre en compte est le type de codeur de rétroaction intégré à vos actionneurs linéaires. À cet égard, les rétroactions à effet Hall et à potentiomètre sont les plus importantes.
Dans les actionneurs linéaires à effet Hall, le codeur de rétroaction enregistre le nombre de tours effectués par le moteur d'entraînement de l'actionneur pendant son déplacement. À partir de ces informations, le contrôleur peut facilement calculer la position exacte, et donc la vitesse, de la tige de l'actionneur. Les codeurs de tous les actionneurs linéaires envoient en permanence des informations au contrôleur, qui détermine quels actionneurs sont en retard ou en accélération, puis ajuste leurs vitesses respectives en conséquence pour assurer un mouvement fluide et synchronisé.
Lors de l'utilisation d'actionneurs à effet Hall, il est nécessaire d'utiliser un contrôleur compatible. Il est impossible de les utiliser avec un contrôleur ordinaire ; il est nécessaire d'en utiliser un spécialement conçu à cet effet. Le boîtier de commande doit également disposer du nombre de canaux requis pour le nombre d'actionneurs utilisés.
La rétroaction du potentiomètre fonctionne de manière similaire. Lorsque la tige de l'actionneur se déplace vers l'intérieur ou vers l'extérieur, la résistance électrique du potentiomètre varie proportionnellement. Cette information est transmise au contrôleur, qui effectue alors la même fonction que celle expliquée précédemment pour synchroniser les actionneurs.
Nos options de synchronisation
Actionneurs
Notre gamme d'actionneurs linéaires comprend des actionneurs à effet Hall hautes performances, disponibles en 12 VCC et 24 VCC, parfaits pour le contrôle de plusieurs actionneurs. Par exemple, notre actionneur linéaire PA-04-HS est équipé d'un capteur à effet Hall intégré qui permet la synchronisation. Les clients peuvent également choisir entre une alimentation 12 V et 24 V.
Les actionneurs linéaires alimentés en 12 VCC sont beaucoup plus courants, car la plupart des alimentations sont de 12 V. Ils sont plus faciles à intégrer aux systèmes d'actionnement et offrent des performances satisfaisantes. Les actionneurs 24 VCC nécessitent une alimentation spécifique, ce qui nécessite souvent des investissements et des équipements supplémentaires. Cependant, ces variantes offrent une puissance et un couple supérieurs, une consommation de courant plus faible et un câblage plus fin, ce qui compense largement les inconvénients mentionnés précédemment. Le choix d'un actionneur 12 V ou 24 V dépend de la conception de votre application.
Solutions de contrôle
À des fins de synchronisation, nous proposons des boîtiers de commande multicanaux conçus pour gérer les actionneurs à rétroaction, tels que nos célèbres séries de boîtiers de commande PA-40 et FLTCON. Conçus pour les actionneurs à effet Hall, ces contrôleurs peuvent fonctionner avec des actionneurs 12 VCC/24 VCC. Le PA-40 est une solution de synchronisation spécialisée pour les applications à double effet Hall.
Pour en savoir plus sur notre gamme de produits, découvrez nos colonnes de levage, nos produits de synchronisation de mouvement les plus populaires. Elles sont utilisées pour les bureaux debout et les tables réglables, où la synchronisation est primordiale en raison d'une répartition inégale du poids, susceptible d'entraîner une défaillance quasi instantanée des systèmes non synchronisés.
Dernier mot
Si votre application nécessite que deux actionneurs ou plus fonctionnent à la même vitesse, la synchronisation est la meilleure option pour garantir un mouvement synchronisé précis et précis. Toute autre solution peut entraîner des variations de vitesse des actionneurs et endommager votre application.
Vous pouvez obtenir plus d'informations sur la synchronisation en nous contactant avec vos questions spécifiques ou vos problèmes de conception, et notre personnel du service client se fera un plaisir de vous aider à optimiser votre application de synchronisation d'actionneur linéaire.