Comment construire un tracker solaire portable

<p>/*<br> Ce programme permettra au panneau solaire de suivre le soleil et de piloter l'actionneur à l'aide
 PWM. Les mesures de deux photorésistances seront prises de chaque côté du panneau solaire.
 Un certain nombre d'échantillons seront prélevés et une lecture moyenne sera calculée afin
 pour déterminer quel côté présente la plus forte intensité solaire. L'actionneur linéaire
 soit étendre, soit rétracter pour incliner le panneau solaire afin qu'il soit face au soleil.
 Une fonction de réinitialisation est implémentée afin de déplacer le panneau solaire vers sa position par défaut.
 Cela permet au panneau solaire prêt à charger le matin après rester stationnaire pendant
 nuit. </p><p>Matériel utilisé :
 1 x Arduino Micro
 1 x contrôleur de moteur WASP
 1 x Actionneur linéaire PA-14-6-150
 2 x photorésistances
 2 résistances de 7 kohms
 */
 /*
 BIBLIOTHÈQUE SERVO

 Incluez la bibliothèque Servo et créez l'objet servo.
 */</p><p>#include  
Servo myservo; // Créer un objet servo pour contrôler un servo</p><p>/*
 ATTRIBUTION DES BROCHES

 Affectez les broches du contrôleur WASP et de l'Arduino Micro à la variable appropriée.
 */</p><p>const int WASP_Power = 10; // Affecter la broche 10 à l'alimentation du contrôleur WASP
 const int WASP_Ground = 11; // Affecter la broche 11 à la terre pour le contrôleur WASP
 const int sensor_west_pin1 = 7; // A7 broche 6 entrée du capteur 1 ouest
 const int sensor_east_pin2 = 8; // A8 broche 8 entrée du capteur 2 est</p><p>/*
 DÉCLARATION VARIABLE

 Supprimez la variable qui sera utilisée dans les fonctions ultérieurement et initialisez-les.
 */</p><p>int sensor_west[10]; // 10 échantillons de lectures du capteur du côté ouest
 int sensor_east[10]; // 10 échantillons de lectures du capteur du côté est 
int reset_counter = 0; // Compteur de temps pour réinitialiser la position du panneau solaire
 const int sample_time_interval = 10000; // Modifiez cette valeur pour définir l'intervalle entre chaque prélèvement d'échantillon (ms)
 const long solar_panel_adjustment_interval = 600000; // Modifiez cette valeur pour définir l'intervalle entre chaque réglage du panneau solaire (ms)</p><p>void setup()
 {</p><p>/*
 RÉGLER L'ENTRÉE ET LA SORTIE

 Définissez l'entrée et la sortie sur les variables et les broches.
 */</p><p> myservo.attach(9); // Attache le servo sur la broche 9 à l'objet servo
 pinMode(WASP_Power, OUTPUT); // Définir la puissance sur la sortie
 pinMode(WASP_Ground, OUTPUT); // Définir la masse sur la sortie
 digitalWrite(WASP_Power, HIGH); // Régler 5 V sur la broche 10
 digitalWrite(WASP_Ground, LOW); // Réglez GND sur la broche 11 
pinMode(sensor_west_pin1, INPUT); // Définir la broche ouest du capteur sur l'entrée
 pinMode(sensor_east_pin2, INPUT); // Définir la broche est du capteur sur l'entrée
 }</p><p>boucle void()
 {

 /*
 LECTURES DES CAPTEURS

 Prenez 10 échantillons de lecture des deux capteurs et prenez la moyenne des entrées.
 */</p><p> int solar_input_west = 0; // Mesures de l'intensité de la lumière solaire provenant du capteur ouest
 int solar_input_east = 0; // Mesures de l'intensité lumineuse du soleil à partir du capteur est</p><p> for( int i=0; i<10; i++)
 {
 sensor_west[i] = analogRead(sensor_west_pin1); // Prise des mesures analogiques du capteur ouest
 sensor_east[i] = analogRead(sensor_east_pin2); // Prise des mesures analogiques du capteur est
 solar_input_west = sensor_west[i] + solar_input_west; // Additionner toutes les entrées du capteur ouest 
solar_input_east = sensor_east[i] + solar_input_east; // Additionner toutes les entrées du capteur est
 délai(intervalle_de_temps_d'échantillonnage);
 }</p><p> solar_input_west = (solar_input_west) / 10; // La moyenne des signaux d'entrée du capteur ouest
 solar_input_east = (solar_input_east) / 10; // La moyenne des signaux d'entrée du capteur est</p><p> /*
 MOUVEMENT DU PANNEAU SOLAIRE

 Le panneau solaire s'inclinera vers l'ouest si l'intensité du soleil détectée sur le côté ouest du panneau est supérieure à la
 Un rayon solaire a été détecté à l'est. Le panneau solaire s'inclinera vers l'est si l'intensité du soleil est détectée à l'est.
 est supérieure à celle détectée du côté ouest. Cependant, si les relevés des deux côtés sont similaires, le panneau solaire
 restera stationnaire.
 */</p><p> if( solar_input_west - solar_input_east > 20) // Si l'intensité du soleil est plus élevée sur le côté ouest du panneau
 { 
myservo.writeMicroseconds(2000); // Signal de vitesse maximale vers l'avant (2000) poussant le panneau solaire vers la gauche (ouest)
 delay(500); //0,5 seconde
 reset_counter = 0;
 }

 else if( solar_input_east - solar_input_east > 20) // Si l'intensité du soleil est plus élevée du côté est du panneau
 {
 myservo.writeMicroseconds(1000); // Signal de vitesse maximale vers l'arrière (1000) tirant le panneau solaire vers la droite (est)
 delay(500); //0,5 seconde
 reset_counter = 0;
 } </p><p> else // Si l'intensité de la lumière solaire est similaire des deux côtés du panneau
 {
 myservo.writeMicroseconds(1520); // Le signal stationnaire (1520) empêche le panneau solaire de bouger
 réinitialiser_compteur++;
 }

 delay(solar_panel_adjustment_interval); // Délai avant qu'un autre réglage soit effectué</p><p>/* 
RÉINITIALISATION DE LA POSITION DE NUIT</p><p>Si le panneau solaire est utilisé pendant la nuit, le contrôleur détectera que le panneau est resté stationnaire pendant plus de 10 heures,
 Il réinitialisera ensuite le panneau solaire à sa position par défaut orientée vers l'est.
 */

 if( reset_counter > 60) // Une fois que le panneau solaire est resté immobile pendant plus de 10 heures, il reviendra à sa position par défaut
 {
 myservo.writeMicroseconds(1000); // Signal de vitesse maximale vers l'arrière (1000) tirant le panneau solaire vers la droite (est)
 delay(12000); //12 secondes
 myservo.writeMicroseconds(1520); // Le signal stationnaire (1520) empêche le panneau solaire de bouger
 delay(500); //0,5 seconde
 myservo.writeMicroseconds(2000); // Signal de vitesse maximale vers l'avant (2000) poussant le panneau solaire vers la gauche (ouest)
 delay(1000); //1 seconde
 reset_counter = 0;
 }
 }</p>